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gazebo的本质及安装方法
阅读量:4084 次
发布时间:2019-05-25

本文共 146 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

之前在编译PX4 make sitl gazebo,说缺少gazebo,我的方法是选择安装ros-melodic-desktop-full这种ROS,会顺带给你把gazebo也装好,这样再make sitl gazebo就OK。

 

之前以为gazebo是ROS下的一个功能包,似乎并不是的。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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